Легальна ли прописка?

здравствуйте, у меня сл ситуация, мы прописаны с братом вдвоем, ответственный квартиросъемщик - отец, проживает в другом городе. у брата родилась дочь, и он молча прописал её вместе с нами, это легально, или нужно было согласие всех?